رامكده| مرجع فايل فلش فارسي

اصل و ترجمه مقاله كنترل هوشمند كشتي با استفاده از شبكه عصبي و منطق فازي و ژنتيك الگوريتم

عنوان انگليسي مقاله :

A Genetically Optimized Fuzzy Neural Network for Ship Controllers

عنوان فارسي مقاله :

يك شبكه عصبي فازي ژنتيكي بهينه شده براي كنترل كشتي 

سال انتشار : 2006

كيفيت ترجمه : B

چكيده انگليسي :

Abstract-A novel approach has been promoted for fuzzy neural ship controllers. An RBF neural network and GA optimization are employed in a fuzzy neural controller to deal with the nonlinearity, time varying and uncertain factors. Utilizing the designed network to substitute the conventional fuzzy inference, the rule base and membership functions can be auto-adjusted by GA optimization. The parameters of neural network can be decreased by using union-rule configuration in the hidden layer of the network. The performance of controller is evaluated by the system simulation conducted with Simulink tools, by which satisfied results have been obtained

.Index Terms- RBF network. Fuzzy control. Genetic algorithm. Union rule. Ship control

چكيده فارسي :

پايان نامه كارشناسي ارشد تربيت بدني با موضوع بررسي رابطه بين برخي ويژگي هاي آنتروپومتريك با تعادل در سطوح متفاوتي از دشواري

همراه با يك مقاله علمي پژوهشي استخراج شده از پايان نامه بسيار بسيار تكميل و با 90 درصد تخفيف ارائه مي شود

چكيده

كنترل تعادل براي اجراي كليه مهارت هاي حركتي ضروري به نظر مي رسد. يكي از فاكتورهاي بسيار مهم در ثبات و تعادل، شاخص هاي آنتروپومتريك نظير قد، وزن، شاخص توده بدن و اندازه هاي اندام تحتاني مي باشد. از اين رو هدف تحقيق، بررسي ارتباط بين برخي ويژگي هاي آنتروپومتريك با تعادل در سطوح متفاوتي از دشواري بود.

 تحقيق حاضر از نوع توصيفي تحليلي مي باشد. در اين تحقيق، 102 نمونه  شامل 50 دختر و 52 پسر به روش تصادفي از جامعه در دسترس شركت داشتند. ويژگي هاي آنتروپومتريك نظير: قد ، وزن ، شاخص توده بدن ، اندازه هاي اندام تحتاني شامل: طول اندام تحتاني، طول ران و طول ساق، اندازه هاي كف پا شامل: طول كف پا، پهناي پنجه و پهناي پاشنه؛ براي هر نمونه جداگانه اندازه گيري شد. سپس تعادل در سه وضعيت ايستادن روي دو پا، ايستاده پاها در يك راستا و ايستادن روي يك پا با استفاده از دستگاه تعادل سنج ديجيتال اندازه گيري شد. داده ها با استفاده از آزمون ضريب همبستگي پيرسون مورد تجزيه و تحليل قرار گرفت. يافته­هاي پژوهش نشان داد: تنها در شرايط ايستادن معمولي روي دو پا، بين طول كف پا، پهناي پاشنه و پهناي پنجه با تعادل ارتباط معني داري يافت شد. در صورتي كه بين ساير ويژگي ها و تعادل رابطه معني داري مشاهده نشد. همچنين در ساير شرايط ايستادن (پاها در يك راستا و ايستادن روي يك پا) هيچ ارتباطي بين ويژگي هاي آنتروپومتريك با تعادل ايستا يافت نشد(P>0/05) .

 نتيجه گيري: در جامعه جوان مورد بررسي ارتباطي بين ويژگي هاي آنتروپومتريك نظير قد، وزن، شاخص توده بدن، اندازه هاي اندام تحتاني و اندازه هاي كف پا با تعادل در حالت ايستا مشاهده نشد. به نظر مي رسد در اين جامعه به جز ويژگي هاي آنتروپومتريك، فاكتورهاي ديگري نظير حس بينايي، سيستم دهليزي و حس عمقي در ثبات تعادل نقش داشته باشند. با اين وجود، از آن جايي كه تعادل اساس هر فعاليت حركتي است، به خصوص در رشته هاي ورزشي كه نياز به تعادل ديناميك و ايستا دارند، به مربيان توصيه مي شود در گزينش و انتخاب ورزشكارن علاوه بر ويژگي هاي آنتروپومتريك به شاخص هاي تعادل نيز توجه كنند.

كليدواژه ها:  آنتروپومتريك، شاخص نوسان بدن، تعادل ايستا

 فهرست مطالب

فصل اول : طرح تحقيق

1-1)  مقدمه ..........................................................................................................2

1-2)  بيان مسأله.....................................................................................................4

1-3)  ضرورت و اهميت تحقيق.......................................................................................7

1-4)  اهداف تحقيق...................................................................................................9

1-4-1)  هدف كلي....................................................................................................9

1-4-2)  اهداف اختصاصي............................................................................................9

1-5)  فرضيه هاي تحقيق.............................................................................................10

1-6)  پيش فرض هاي تحقيق........................................................................................12

1-7)  محدوديت هاي تحقيق.........................................................................................12

1-8)  نحوه رعايت نكات اخلاقي.....................................................................................13

1-9)  تعريف واژه ها و اصطلاحات فني.............................................................................13

فصل دوم : پيشينه تحقيق

2-1)  مقدمه............................................................................................................17

2-2)  مباني نظري تحقيق............................................................................................18

2-2-1)  كنترل پوسچرال..............................................................................................18

2-2-2)  سيستم هاي كنترل پوسچر...............................................................................21

2-2-3)  كنترل حركتي وضعيت ايستا..............................................................................23

2-2-4)  راست قرار گرفتن بدن......................................................................................24

2-2-5)  تون عضلاني.................................................................................................25

2-2-6)  تون پوسچرال................................................................................................25

2-2-7)  محدوده تعادل در زمان ايستادن..........................................................................27

2-2-8)  راهبردهاي فعال.............................................................................................28

2-2-9)  تعادل قدامي- خلفي.......................................................................................29

2-2-10)  راهبرد لگن.................................................................................................31

2-2-11)  راهبرد گام برداشتن......................................................................................32

2-2-12)  تعادل داخلي- خارجي...................................................................................34

2-2-13)  سازگاري راهبرد حركتي................................................................................34

2-2-14)  بيومكانيك هاي تعادل....................................................................................36

2-2-15)  فيزيولوژي تعادل...........................................................................................37

2-2-16)  سيستم بينايي و كنترل تعادل.........................................................................39

2-2-17)  سيستم دهليزي و تعادل...............................................................................41

2-2-18)  سيستم حس عمقي و تعادل.........................................................................44

2-2-19)  نقش سيستم عصبي در كنترل تعادل................................................................45

2-2-20)  تكامل اطلاعات وضعيت بدني با حفظ تعادل.........................................................50

2-2-21)  تغييرات تعادل ناشي از افزايش سن.................................................................51

2-3)  رابطه تعادل و دشواري تكليف..............................................................................52

2-4)  تأثير تعادل در فعاليت هاي ورزشي........................................................................53

2-5)  ارزيابي تركيب بدني..........................................................................................57

2-5-1)  شاخص توده بدن..........................................................................................58

2-5-2)  درصد چربي.................................................................................................58

2-6)  تيپ بدني.....................................................................................................59

2-6-1)  فربه پيكري.................................................................................................59

2-6-2)  عضلاني پيكري............................................................................................59

2-6-3)  لاغر پيكري..................................................................................................60

2-7)  ويژگي هاي آنتروپومتريك دخالت كننده در تعادل........................................................61

2-8)  ويژگي هاي آنتروپومتريك و تيپ بدني ورزشكاران و غيرورزشكاران....................................63

2-9)  تحقيقات انجام شده در داخل كشور.......................................................................65

2-10)  تحقيقات انجام شده در خارج كشور......................................................................65

فصل سوم : روش شناسي تحقيق

3-1)  مقدمه...........................................................................................................71

3-2)  نوع تحقيق.......................................................................................................72

3-3)  جامعه آماري....................................................................................................72

3-4)  نمونه آماري.....................................................................................................72

3-5)  متغيرهاي تحقيق...............................................................................................72

3-6)  جمع آوري اطلاعات مربوط به اندازه هاي بدني............................................................73

3-7)  جمع آوري اطلاعات مربوط به تعادل ايستا..................................................................77

3-8)  دستكاري دشواري تكليف......................................................................................83

3-9)  روش جمع آوري اطلاعات و داده هاي تحقيق..............................................................84

3-10) روش تجزيه و تحليل داده هاي تحقيق......................................................................84

فصل چهارم : تجزيه و تحليل يافته هاي پژوهش

4-1) مقدمه.............................................................................................................86

4-2)  بررسي توصيفي داده ها......................................................................................87

4-3)  آزمون فرضيه هاي پژوهش....................................................................................90

فصل پنجم : بحث و نتيجه گيري

5-1)  مقدمه...........................................................................................................119

5-2) خلاصه تحقيق...................................................................................................119

5-3)  تفسير نتايج.....................................................................................................120

5-4)  نتيجه گيري......................................................................................................126

5-4)  پيشنهادهاي برخاسته از تحقيق............................................................................126

5-5) پيشنهادهاي آتي براي محققين..............................................................................127

فهرست منابع..........................................................................................................128

پيوست..................................................................................................................130

قيمت اصلي پايان نامه + مقاله علمي پژوهشي استخراج شده از پايان نامه بيش از 1800000 (يك ميليون هشتصد هزار) تومان است

رساله دكتري داروسازي با موضوع :

بررسي اثر ويتامين A بر افزايش كارآيي واكسن ضد كوكسيديوز در جوجه هاي گوشتي

چكيده :

به منظور مقايسه اثر استفاده از واكسن ضد كوكسيديوز (ايراكوك) و داروي كوكسيديواستات كلوپيدول در كنترل ضايعات ناشي از آلودگي تجربي به بيماري كوكسيديوز، تعداد 720 قطعه جوجه گوشتي يكروزه نر از سويه تجاري Ross 208 به شش گروه تقسيم شدند.

براي تغذيه چهارگروه از جوجه ها (شامل دو گروه شاهد و دو گروه واكسينه شده) از جيره غذايي فاقد داروهاي ضد كوكسيدي استفاده گرديد. در جيره غذايي دو گروه ديگر به ميزان 2/0 درصد داروي كلوپيدول به غذا اضافه گرديد. در سن 26 روزگي از هر يك از گروههاي شاهد، واكسينه شده دريافت كننده دارو، يك گروه از طريق خوراندن سوسپانسيون حاوي مخلوط چهار گونه ايمريا، مورد چالش قرار گرفته و آلوده گرديد.

جهت بررسي ميزان ااسيست دفع شده از طريق مدفوع، از روز هفتم پس از ايجاد آلودگي تجربي، نمونه هاي فضولات جمع آوري از نظر ميزان OPG مورد ارزيابي قرار گرفتند. همچنين نسبت به اندازه گيري شاخص هاي توليدي در سنين 21، 42 و 49 روزگي اقدام شد. نتايج بدست آمده نشان دادند كه استفاده از دارو (كلوپيدول) يا واكسن (ايراكوك) موجب كاهش معني دار ميزان دفع ااسيست در مقايسه با گروه شاهد گرديد (05/0)، در حالي كه بين دو گروه تحت درمان با دارو يا واكسن تفاوت معني دار وجود نداشت (05/0P>).

ايجاد آلودگي تجربي موجب كاهش معني دار ميانگين وزن بدن و بازدهي غذا جوجه‌هاي آلوده در مقايسه با جوجه هاي غير آلوده گرديد (05/0). در ارتباط با اثر روش كنترل، نتايج حاصل بيانگر آن مي باشند كه تجويز دارو يا واكسن ضد كوكسيدي براي جوجه هاي آلوده سبب افزايش معني دار وزن بدن (05/0) و بهبود نسبي بازدهي غذا گرديد، اما اختلاف بين گروه تحت درمان با دارو (كلوپيدول) و گروه دريافت كننده واكسن (ايراكوك) از نظر شاخص هاي توليد معني دار نبود (05/0P>).

فهرست مطالب

فهرست جداول  

چكيده فارسي  

مقدمه و اهداف پژوهش 

  1- ارزش غذائي طيور

  2- سلامت گوشت طيور

  3- سرعت رشد

  4- بازده لاشه

  5-سهولت تغذيه

  6- عدم احتياج به مرتع

فصل اول:

كليات

مروري بر بيماري و اپيدميولوژي كوكسيديوز

تداخل با ساير بيماريها

راههاي انتقال كوكسيديوز

عوامل موثر بر انتقال، بروز و شدت بيماري

ايمني‌شناسي

نشانه‌هاي باليني

تشخيص بيماري

اهميت پيشيگري 

راههاي پيشگيري

  الف ـ بهداشت و مديريت

  ب ـ ژنتيك

  ج ـ استفاده از داروهاي شيمايي

  دـ واكسن‌ها 

فصل دوم:

مواد و روش‌كار

فصل سوم:

نتايج

  الف- ميزان دفع ااسيست

  ب ـ وزن بدن

  پ ـ افزايش وزن بدن 

  ت ـ مصرف غذا

  ث ـ ضريب تبديل غذائي

  ج ـ ميزان تلفات 

فصل چهارم:

بحث

نتيجه گيري

فصل پنجم:

منابع و پيوست

چكيده به زبان انگليسي

پايان نامه ارشد تربيت بدني با موضوع :

تاثير برخي از عوامل فيزيولوژيكي بر دقت پرتاب آزاد بسكتبال

همراه با يك مقاله استخراج شده از خود پايان نامه

فهرست مطالب :

فصل اول: مقدمه و معرفي پژوهش

مقدمه ................................................................................... 3

بيان مسئله ............................................................................... 5

اهميت و ضرورت پژوهش.................................................................. 7

هدف هاي پژوهش......................................................................... 7

فرضيه هاي پژوهش....................................................................... 8

پيش فرض هاي پژوهش.................................................................... 8

محدوديت هاي پژوهش..................................................................... 8

تعريف واژه ها و اصطلاحات پژوهش........................................................ 9

فصل دوم: پيشينه پژوهش

مقدمه .................................................................................... 12

مباني نظري پژوهش....................................................................... 12

فيزيولوژي بسكتبال........................................................................ 12

حداكثر اكسيژن مصرفي.................................................................... 14

اسيد لاكتيك در تمرينات بسكتبال........................................................... 15

ميزان درك فشار.......................................................................... 16

انباشتگي اسيد لاكتيك..................................................................... 16

سرعت دفع اسيد لاكتيك................................................................... 17

كنترل اسيد لاكتيك هنگام فعاليت............................................................ 17

مفهوم خستگي و مفهوم غلظت لاكتات خون بالا.............................................. 18

مفهوم ضربان قلب بالا..................................................................... 24

مفهوم فشار خون بالا...................................................................... 25

مفهوم دقت................................................................................ 26

فصل سوم: روش شناسي پژوهش

مقدمه .................................................................................... 31

روش پژوهش ............................................................................. 31

جامعه آماري پژوهش....................................................................... 31

متغيرهاي پژوهش.......................................................................... 31

متغيرها مستقل............................................................................. 31

متغيرهاي وابسته........................................................................... 32

ابزار و وسايل اندازه گيري مورد استفاده در پژوهش ......................................... 33

اندازه گيري ويژگي هاي بدني............................................................... 33

نحوه جمع آوري اطلاعات................................................................... 34

افزايش غلظت لاكتات خون.................................................................. 35

افزايش ضربان قلب......................................................................... 35

افزايش فشار خون.......................................................................... 35

روشهاي آماري............................................................................. 35

فصل چهارم: تجزيه وتحليل يافته هاي پژوهش

مقدمه..................................................................................... 38

آمار توصيفي............................................................................... 39

تجزيه و تحليل داده ها...................................................................... 39

بررسي توصيفي داده ها..................................................................... 41

آمار استنباطي.............................................................................. 48

بررسي فرضيه ها........................................................................... 49

آزمون فرضيه ها........................................................................... 51

فصل پنجم بحث و نتيجه گيري

مقدمه....................................................................................... 55

خلاصه پژوهش.............................................................................. 55

بحث و نتيجه گيري........................................................................... 57

پيشنهاد برخاسته از پژوهش................................................................... 60

پيشنهاد هاي پژوهش......................................................................... 61

منابع........................................................................................ 62

فارسي....................................................................................... 62

خارجي....................................................................................... 63

پيوست ها

پايان نامه بررسي وضعيت موجود مديريت پسماند شهرستان گچساران در سال 95

                                                             فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                       صفحه

چكيده............................................................................................................................1

فصل اول: كليات تحقيق........................................................................................................2

مقدمه ............................................................................................................................3

مديريت پسماند شهري ........................................................................................................4

1- مفاهيم و مباني مديريت مواد زائد جامد شهري .......................................................................4

1-1 مراحل مديريت مواد زائد جامد شهري .................................................................................6

1-1-1 توليد .......................................................................................................................6

1-1-2 جابجايي، ذخيره و پردازش ............................................................................................6

1-1-3 جمع‌آوري .................................................................................................................7

1-1-4 حمل‌ونقل ................................................................................................................8

1-1-5 پردازش و بازيافت .......................................................................................................8

1-1-6 دفن نهائي ...............................................................................................................8

1-2 سيستم مديريت و بازيافت مواد زائد جامد شهري در جهان ........................................................9

1-2-1 مديريت مواد زائد در آمريكا ..............................................................................................9

1-2-2 مديريت مواد زائد اتحاديه اروپا ........................................................................................ 11

1-3 سيستم مديريت زباله در ايران ...........................................................................................13

1-4 انواع مواد زائد جامد شهري ...............................................................................................15

1-5 منابع توليد انواع مواد زائد جامد شهري .................................................................................18

1-5-1 منابع توليد انواع مواد زائد جامد موجود در آن ........................................................................19

1-6 بررسي تطبيقي سيستم مديريت مواد زائد جامد شهري در ايران و جهان .......................................19

1-7 شيوه‌هاي مديريت و بازيافت مواد زائد شهري .........................................................................22

1-7-1 كاهش توليد مواد زائد ..................................................................................................23

1-7-2 استفاده مجدد ..........................................................................................................23

1-7-3 بازچرخش .................................................................................................................24

1-7-4 بازيافت ....................................................................................................................24

1-8 روش‌ها و تجهيزات پردازش و بازيافت مواد زائد شهري ...............................................................24

1-8-1 پردازش در محل ..........................................................................................................25

1-8-2 آسياب كردن ...............................................................................................................25

1-8-3 تفكيك و جداسازي ......................................................................................................25

1-8-4 متراكم سازي (كاهش حجم) .........................................................................................26

1-8-5 كمپوست خانگي ..........................................................................................................26

1-8-6 سوزاندن ....................................................................................................................26

1-8-7 خرد كردن كاغذ و مقوا و توليد خميركاغذ ..............................................................................27

1-9 روش‌هاي تفكيك و بازيافت مواد ...........................................................................................30

1-10 فرآيند توليد محصولات بازيافتي ............................................................................................32

1-10-1 بازيافت اقتصادي شده مواد زائد جامد.................................................................................33

1-10-2 توليد انرژي از زباله‌هاي شهري ........................................................................................34

1-10-3 بازيافت مواد از زباله ......................................................................................................34

1-10-3-1 اصول و مباني كمپوست .............................................................................................35

1-10-3-2 توليد كود گياهي (كمپوست) از زباله................................................................................36

1-11 بيان مسئله...................................................................................................................36

1-12 اهداف تحقيق ...............................................................................................................38

1-12-1 هدف اصلي طرح (General Objective).............................................................................38

1-12-2 اهداف ويژه طرح (Specific Objectives) ..........................................................................38

1-12-3 اهداف كاربردي طرح .......................................................................................39

1-12-4 فرضيات يا سؤالات طرح  ...........................................................................................39

1-13 پيشينه تحقيق ......................................................................................................39

فصل دوم روش كار ........................................................................................................42

2-1 منطقه مورد مطالعه ................................................................................................. 43

2-2 روش كار ...............................................................................................................43

فصل سوم يافته‌ها و نتايج ................................................................................................45

3-1 مديريت پسماند .......................................................................................................46

3-2 منابع توليد پسماند ....................................................................................................46

3-3 بررسي وضعيت فعلي روش‌هاي ذخيره‌سازي پسماند در شهرستان گچساران ............................46

3-4 وضعيت فعلي روش‌هاي ذخيره‌سازي پسماندهاي مسكوني ..................................................47

3-5 بررسي وضعيت فعلي روش‌هاي جمع‌آوري و حمل‌ونقل پسماندها ...........................................48

3-6 جمع‌آوري و حمل‌ونقل پسماندها در شهرستان گچساران ......................................................49

3-6-1 انتقال پسماندها به ايستگاه‌هاي موقت .........................................................................50

3-6-2 انتقال پسماندها از ايستگاه‌هاي موقت به محل دفن ..........................................................50

فصل چهارم بحث و نتيجه‌گيري ............................................................................................54

4-1 نتيجه‌گيري ................................................................................................................55

4-2 مقايسه گچساران با كلان‌شهرها ازنظر توليد زباله و مديريت پسماندها .......................................55

4-3 پيشنهادات ...............................................................................................................58

فصل پنجم منابع ...............................................................................................................60

                                                      فهرست جداول

عنوان                                                                                                                     صفحه

جدول 1-1: وضعيت بازيافت مواد زائد جامد شهري در آمريكا ..................................................... 10

جدول 2-1: مقايسه هزينه‌هاي دفن و سوزاندن زباله در اروپا .................................................... 12

جدول 3-1: روش‌هاي دفع مواد زائد بخش توليد و صنعت در اروپا ................................................12

جدول 4-1: ميزان توليد زباله‌هاي شهري در چند شهر كشور (تن در روز) .......................................14

جدول 5-1: تأسيسات و فعاليت‌هاي متداول توليدكننده مواد زائد ................................................. 17

جدول 6-1: مقايسه آناليز زباله در چندين منطقه جهان ............................................................. 20

جدول 7-1: مقايسه آناليز زباله در چند شهر كشور .................................................................. 21

جدول 8-1: آناليز فيزيكي زباله مناطق مسكوني در كشورهايي با درآمد كم، متوسط

و بالا بدون در نظر گرفتن مواد بازيافتي ................................................................................. 22

جدول  9-1: مصارف مواد بازيافتي از زباله ............................................................................. 28

جدول 1-3: جمع‌آوري و حمل‌ونقل پسماندها در شهرستان گچساران ............................................50

جدول 1-4: مقايسه گچساران با كلان‌شهر تهران و اصفهان ازنظر مديريت پسماندها .......................... 57

                                            فهرست نمودارها

عنوان                                                                                                        صفحه

نمودار 1-4: ميزان توليد زباله در روز برحسب تن را نشان مي‌دهد..................................... 56

نمودار 2-4: مقايسه شهرها ازنظر ميزان بازيافت زباله (پسماند) ...................................... 56

نمودار 3-4: مقايسه شهرها ازنظر تبديل زباله به كمپوست ............................................ 57

قابل ويرايش

بسيار منظم و تميز

آماده تحويل و صحافي

قابل ويرايشبسيار منظم و تميزآماده تحويل و صحافي

مقاله بررسي كنترل الكترونيكي موتور ديزل (EDC)در 37 صفحه ورد قابل ويرايش

كنترل الكترونيكي موتور ديزل (EDC)

شرايط فني

امروزه، در وراي پيشرفت‌هائي كه در زمينه‌ي تزريق سوخت موتور ديزل صورت گرفته، كاهش مصرف سوخت و افزايش در توان و گشتاور، فاكتورهاي بسيار مهمي به شمار مي‌آيند. در گذشته، اهميت اين فاكتورها موجب استفاده‌ي بيشتر از موتورهاي ديزل با تزريق مستقيم (DI) بوده است. در مقام مقايسه با موتورهاي ديزل با پيش محفظه و يا مجهز به محفظه‌ي گردابي، كه به نام موتورهاي با تزريق غير مستقيم (IDI) معروفند، موتورهاي با تزريق مستقيم داراي فشار تزريق بيشتري هستند. اين امر منجر به اختلاط بهتر سوخت- هوا گشته و احتراق در ان كاملتر صورت مي‌گيرد. در موتورهاي با تزريق مستقيم، با توجه به اين واقعيت كه اختلاط بهتر انجام مي‌شود و به علت عدم وجود پيش محفظه و يا محفظه گردابي، هيچ گونه تلفات ناشي از سريز سوخت وجود ندارد و نسبت به موتورهاي با تزريق غير مستقيم، مصرف سوخت 15-10 درصد كاهش مي‌يابد.

علاوه بر اين، موتورهاي مدرن امروزي بيشتر در معرض مقررات سخت مربوط به گاز اگزوز و صدا هستند. اين امر باعث شده است كه از سيستم تزريق سوخت موتور ديزل، انتظارات بيشتري مطرح شود، از جمله:

- فشارهاي بالا در تزريق سوخت،

- منحني بنيادي‌تري از آهنگ سوخت‌دهي،

- شروع تزريق متغير،

- تزريق پيلوتي،

- سازگاري مقدار سوخت تزريقي، فشار تقويت يافته، و كميت سوخت تزريقي در يك مرحله‌ي كاري معين،

- كميت سوخت راه‌انداز وابسته به درجه‌ي حرارت،

- كنترل دور آرام مستقل از بار وارده بر موتور،

- تنظيم سرعت مطلوب با توجه به مصرف سوخت و بازده،

- به كارگيري چرخش دوباره‌ي گاز اگزوز، EGR با كنترل خودكار،

- كاهش در تولرانس‌ها و افزايش در دقت، در تمام طول عمر مفيد وسيله‌ي نقليه.

گاورنرهاي مكانيكي متداول (وزنه‌هاي گريز از مركز) با به كارگيري چندين وسيله‌ي اضافه‌شده، شرايط متنوع در حين كار را ثبت مي‌كنند تا تشكيل مخلوط با كيفيت بالا تضمين شود. بنابراين، اين نوع گاورنرها به يك كنترل ساده‌ي دستي در موتور محدود مي‌شوند، در صورتي كه عمل كننده‌هاي مهم و متنوعي وجود دارند كه امكان ثبت آن‌ها توسط اين وسائل وجود ندارد و يا اگر هم ثبت شوند، سرعت كار مطلوب نخواهد بود.

مرور كلي سيستم

در سال‌هاي گذشته، به علت افزايش، چشم‌گير در توان محاسبه‌اي ميكروكنترلرهاي موجود در بازار، تبعيت كنترل الكترونيكي ديزل (EDC) از مقررات و شرايطي را كه پيشتر يادآور شديم را ممكن ساخته است.

برخلاف خودروهاي ديزلي مجهز به پمپ‌هاي انژكتور رديفي يا آسيابي متداول، راننده‌ي يك وسيله‌ي نقليه كنترل شده توسط EDC نمي‌تواند هيچ گونه اثر مستقيم روي پمپ انژكتور داشته باشد، به عنوان مثال كنترل مقدار سوخت تزريقي كه به طور متداول به وسيله‌ي پدال گاز و يا سيم گاز انجام مي‌شود، در اينجا حاصل متغيرهاي عمل كننده‌ي متنوعي از جمله وضعيت كاري، داده‌هاي توسط راننده، آلاينده‌هاي گاز اگزوز و نظائر آن است.

بدين معني كه يك سيستم ايمني پيشرفته‌اي بايد به كار برده شود تا خطاها و ايرادات را تشخيص دهد و به نسبت شدت و حدت، راه‌كارهاي مناسب براي رفع آن‌ها را ارائه دهد (به عنوان مثال: محدوديت گشتاور، يا راندن اظطراري خودرو در گستره‌ي دور آرام (رساندن خودرو به كارگاه). سيستم EDC هم چنين امكان تبادل بين مقادير به دست آمده در اين سيستم با مقادير حاصل از ساير سيستم‌هاي الكترونيكي در خودرو به وجود آيد (به عنوان مثال با سيستم كنترل كشش (TCS) و كنترل الكترونيكي تعويض دنده.) بدين ترتيب، اين سيستم مي‌تواند با كل سيستم خودرو ادغام شود.

پردازش داده‌هاي EDC

سيگنال‌هاي ورودي

حس‌گرها همراه با عمل كننده‌ها، وسيله ارتباطي بين خودرو و واحد پردازش داده‌هاي آن هستند. سيگنال‌هاي حاصل از حس گرها، از طريق مدار الكتريكي محافظ و اگر لازم باشد از طريق مبدل‌هاي سيگنال و آمپلي‌فايرها، وارد يك واحد و يا واحدهاي متعدد كنترل الكترونيكي (ECU) مي‌شوند.

- سيگنال‌هاي ورودي پيوسته (مثال: اطلاعات حاصل از حس‌گرهاي پيوسته مربوط به مقدار هواي مكيده شده توسط موتور، درجه حرارت هواي ورودي و حرارت خود موتور، ولتاژ باطري و نظائر آن‌ها) به وسيله مبدل پيوسته/ گسسته در ريز پردازنده ECU، به مقادير گسسته تبديل مي‌شوند.

- سيگنال‌هاي ورودي گسسته (مثال: سيگنال‌هاي كليد قطع و وصل، يا سيگنال حس‌گر گسسته از قبيل پالس‌هاي سرعت دوراني از حس‌گر Hall مي‌توانند به طور مستقيم توسط ريزپردازنده‌ها پردازش مي‌شوند.

عمل كننده سولنوئيدي

همان‌طور كه در پمپ انژكتور رديفي مجهز به گاورنر مكانيكي ملاحظه شد، مقدار سوخت تزريقي متناسب با وضعيت قرار گرفتن شانه‌ي كنترل و دور موتور مي‌باشد. عمل‌كننده‌ي سولنوئيدي به طور مستقيم به پمپ وصل است و حركت خطي آن‌ مي‌تواند شانه را تغيير دهد. وقتي جريان برق از سولنوئيد قطع مي‌شود، يك فنر به شانه‌ي كنترل در جهت «خاموش» نيرو وارد مي‌كند كه موجب قطع شدن جريان سوخت به موتور مي‌شود. ولي وقتي سولنوئيد انرژي‌دار شد، نيروئي در جهت مخالف نيروي فنر شانه وارد مي‌سازد. با افزايش اين نيرو كه همراه با افزايش جريان برق در سولنوئيد است، مقدار سوخت تزريقي در موتور بيشتر مي‌شود. بدين معني كه حركت شانه، به نسبت جريان برق، بطور پيوسته تغيير مي‌يابد، و مقدار سوخت تزريقي را بين مقادير صفر و حداكثر تنظيم مي‌كند.

مقدار سوخت تزريقي

مقدار سوخت تزريقي، بر روي مشخصات راه‌اندازي موتور، دور آرام، توان موتور، قابليت رانندگي و نيز روي ذرات خروجي از اگزوز تاثير زيادي دارد. در راستاي همين اثرات مي‌باشد كه در ECU نقشه‌هائي به صورت نقشه‌هاي رايانه‌اي براي راه‌اندازي موتور،دور آرام، وضعيت تمام- بار، مشخصه پدال گاز، محدوديت دود، و مشخصه‌ي پمپ انژكتور آماده مي‌شود.

وضعيتي كه شانه در آن قرار گرفته در واقع تعيين كننده مقدار سوخت تزريقي است. روش‌هاي استاندارد تنظيم كه در گاورنرهاي مكانيكي RQ و RQV متداول است، مي‌تواند براي بهبود هدايت خودرو به كار برده شود. راننده گشتاور و يا دور مورد لزوم موتور را به وسيله‌ي يك پتانسيومتر تعيين مي‌كند و با استفاده از آن، وضعيت پدال گاز تعيين مي‌شود. با استفاده از اطلاعات نقشه‌هاي ذخيره شده و نيز كميت‌هاي حقيقي كه از حس‌گرها دريافت مي‌شود، ECU مقدار سوخت لازم، و يا به عبارت ديگر موقعيت لازم در حركت شانه را محاسبه مي‌كند. اين موقعيت محاسبه شده‌ي شانه، به عنوان يك متغير مرجع براي انجام كنترل خودكار به كار مي‌رود. ECU به عنوان يك كنترل كننده‌ي وضعيت عمل مي‌كند و وضعيت واقعي شانه، در نتيجه، تغييرات سيستم كنترل را ثبت مي‌كند. كنترل كننده‌ي وضعيت (ECU) اين اطمينان را ايجاد مي‌كند كه شانه به سرعت و به طور صحيح در وضعيت جديد خود قرار گرفته است.

مقاله بررسي كاربرد كدينگ در مخابرات در 12 صفحه ورد قابل ويرايش 

مقدمه:

مي‌دانيم كه براي دستيابي به مخابرات امن و  اينكه اطلاعات ديجيتال بدون خطا و همچنين بدون كم و زياد شدن بيتها انتقال يابند احتياج به استفاده از يك سري تكنيكهايي مي‌باشد. يكي از اين تكنيكها  به كار بردن كدهاي كنترل خطا كه به نام كدينگ كانال[1] نيز معروف است مي باشد.

بطور خيلي مختصر كد كردن به منظور كنترل خطا به كار بردن حساب شده رقمهاي افزون مي باشد. قالبهاي تابعي كه عمل كدينگ كنترل خطا را انجام مي دهند كد كننده كانال و آشكار ساز كانال مي‌باشند. كد كننده كانال به روش سيستماتيك رقمهائي را به رقمهاي پيام ارسال اضافه مي كند. اين رقمهاي اضافي، در حالي كه خود حامل هيچگونه اطلاعاتي نيستند، تشخيص و تصحيح خطا در رقمهاي حاصل اطلاعات را براي آشكار سازي كانال ممكن مي سازند، تشخيص و تصحيح خطا، احتمال خطاي كل سيستم را پائين مي آورد.

در اين بحث ابتدا به بررسي  انواع خطاها  و كدينگ‌هاي مورد استفاده جهت از بين بردن آنها مي‌پردازيم كه از اين بين فقط در مورد  دو نوع از اين كدها ) BCH ,كانوولوشن( توضيح بيشتري داده شده است چرا كه اين دو نوع كدينگ در بحث EP از اهميت بالايي برخودار مي‌باشند.

شكل 1 تقسيم بندي كلي محافظت الكترونيك در شاخه كخابرات و زير شاخه مربوط به كدينگ را نشان مي‌دهد همان طور كه مشاهده مي شود انواع كدينگ به دو دسته اصلي كدهاي بلوكي و كانولوشن تقسيم بندي مي شوند.  

در ادامه  به بررسي انواع خطاها و كدينگ‌هاي مورد استفاده جهت مقابله با آنها به منظور ايجاد محافظت الكترونيكي در شاخه‌ سيستم‌هاي مخابراتي مي‌پردازيم.

انواع خطاها:

خطاهاي موجود در يك كانال مخابراتي به دو دسته :

الف) اغتشاش گوسي

ب) اغتشاش ضربه اي

تقسيم بندي مي‌شوند.

اغتشاش گوسي  در طراحي و ارزيابي مدولاتورها و دمدولاتورها براي انتقال مورد توجه اصلي مي‌باشند.

منابع اغتشاشي گوسي شامل اغتشاش حرارتي و ساجمه اي در تجهيزات فرستنده و گيرنده، اغتشاش حرارتي در كانال و تشعشع دريافتي توسط آنتن گيرنده هستند. اغلب چگالي طيف توان اغتشاش گوسي در ورودي گيرنده سفيد است. خطاهاي انتقال ناشي از اغتشاش سفيد گوسي طوري هستند كه وقوع خطا در يك فاصله خاص ارسال سيگنال، اثري روي كارآئي سيستم در فواصل ارسال سيگنال بعدي ندارد.

كانال گسسته را در اين حالت مي توان با يك كانال باينري متقارن مورد بحث قرار داده و مدلسازي كرد. خطاهاي انتقال ناشي از اغتشاش سفيد گوسي را خطاهاي تصادفي مي‌نامند.

نوع دوم اغتشاش كه غالباً در يك كانال مخابراتي با آن روبرو هستيم اغتشاش ضربه‌اي است كه توسط فواصل آرامش طولاني و به دنبال آن قطارهاي اغتشاش[2] با دامنه بالا مشخص مي شود.

اين نوع اغتشاش ناشي از بسياري از عوامل طبيعي و ساخت بشر مانند آذرخش[3] و حالت گذاري كليدهاي قطع و وصل مي باشد. هنگاميكه يك قطار اغتشاش اتفاق مي افتد، بر بيش از يك بيت يا سمبول اثر مي گذارد و معمولاً در سمبولهاي انتقال بعدي نوعي تابعيت خطا وجود خواهد داشت. بنابراين خطاها به صورت قطاري اتفاق مي‌افتند شماهاي كنترل خطا كه با خطاهاي تصادفي سر و كار دارند به كدهاي تصحيح تصادفي و شماهاي كد كردن كه براي تصحيح قطار خطاها طراحي مي شوند به كدهاي تصحيح قطار خطا موسومند.

زير به معرفي آنها مي‌پردازيم.

كدهاي تصحيح خطاي قطاري و تصادفي:

در غالب سيستمهاي عملي، خطاها نه مستقلاً به صورت تصادفي و نه به صورت مشخص قطاري اتفاق مي‌افتند.

در نتيجه كدهاي تصحيح خطاي تصادفي يا كدهاي تصحيح خطاي قطاري، براي برخورد با تلفيقي از خطاهاي تصادفي و قطاري، غير مؤثر يا ناكافي خواهند بود. براي كانالهائي كه در آنها هر دو نوع خطا اتفاق مي‌افتد، بهتر است كدهايي را طراحي كنيم كه قادر به اصلاح تصادفي و يا خطاهاي يك يا چند قطاري باشد.

كدهاي كانولوشن و مقايسه آن با كدهاي قالبي:

اختلاف اصلي بين كدهاي قالبي مورد بحث در قسمتهاي قبل و كدهاي كانولوشن بازگشتي[4] در اين است كه :

الف) در حالت قالبي، توليد يك قالب n رقمي توسط كد كننده واحد زماني خاص فقط وابسته به k رقم پيام ورودي در همان واحد زماني است. ولي در يك كد كانولوشن، توليد يك قالب n رقمي توسط كد كننده در يك واحد زماني نه فقط وابسته به k رقم پيام ورودي در همان واحد زماني است، بلكه وابسته به كمتر از آن قالب رقمهاي پيام قبلي نيز مي باشد.

مقاله بررسي علم الكترونيك (تايمرها و …)در 67 صفحه ورد قابل ويرايش  

چكيده:

تايمر ديجيتالي كه دراين پروژه طراحي شده است و معرفي مي گردد داراي مشخصات زير است:

- نمايش مراحل برنامه بر روي سون سگمنت (26 مرحله).

- حفظ مرحله برنامه در هنگام قطع برق با استفاده از باطري BACKUP .

-  انتخاب شروع از هرمرحله برنامه با استفاده از كليدهاي PROGRAM .

- كوچك بودن حجم مدار نسبت به نمونه هاي مشابه ديجيتالي .

اصولاً تايمر براي شمارش اتفاقات بكار مي رود. و تعداد خاصي از اين اتفاقات براي ما اهميت دارد تا در اين زمانهاي خاص به يك دستگاه فرمان روشن يا خاموش بودن را بدهيم. دراصل تايمر ديجيتالي يك شمارنده است كه تعداد پالسهاي ورودي را بصورت باينري مي شمارد و اگر ما از ميان اين اعداد موردنظر خودمان را به وسيله يك ديكودر، ديكودر كنيم، به راحتي مي توانيم به تعدادي خروجي فرمان دهيم.

مقدمه:

درعصري كه ما در آن زندگي مي كنيم، علم الكترونيك يكي از اساسي ترين و كاربردي­ترين علومي است كه در تكنولوژي پيشرفته امروزه نقش مهمي را ايفا مي كند.

الكترونيك ديجينتال يكي از شاخه هاي علم الكترونيك است كه منطق زيباي آن انسان را مجذوب خود مي كند.

امروزه اكثر سيستمهاي الكترونيكي به سمت ديجيتال سوق پيدا كرده است و اين امر به علت مزاياي زيادي است كه سيستمهاي ديجيتال نسبت به مدارهاي آنالوگ دارند.

مداري كه ادر اين پروژه معرفي مي گردد يك مدار فرمان ميكرويي است كه به منظور جايگزيني براي نمونه مكانيكي آن طراحي گرديده است.

براي طراحي و ساخت يك تايمر ماشين لباسشويي، قبل از هرچيز بايد ماشين لباسشويي، طرزكار و همچنين عملكرد قسمتهاي مختلف آن را بشناسيم. براي اين منظور در ابتدات به شرح قسمتهاي مختلف آن مي پردازيم:

اجزاي زير قسمتهاي مختلف يك ماشين لباسشويي را تشكيل مي دهند:

موتور ، پمپ تخليه، المنت گرمكن، شيربرقي، اتوماتيك دما، هيدرو سوئيچ و تايمر.

اگر بخواهيم عملكرد ماشين لباسشويي را بطور خلاصه بيان كنيم، به اين صورت است كه ابتدا شيرآب (شيربرقي) بازشده و آب مخزن را پر مي كند. سپس درصورت نياز، گرمكن آب مخزن را به گرماي مجاز مي رساند. سپس موتور شروع به چرخاندن لباسهاي كثيف مي كند. سپس پمپ، آب كثيف را از مخزن به بيرون از ماشين پمپ    مي كند. اين سلسله عمليات ادامه دارد تا در انتها ماشين بطوراتوماتيك خاموش شده و متصدي دستگاه مي تواند لباسهاي شسته شده را از دستگاه خارج كند. فرمان تمام اجزاي فوق را تايمر مي دهد. براي آشنايي با تايمر مكانيكي، مختصري درمورد آن توضيح    مي دهيم:

اين تايمر به ا ين صورت عمل مي كند كه يك موتور الكتريكي كوچك، يك محور را توسط چرخ دنده هايي مي چرخاند و اين محور يك سري ديسك هاي پلاستيكي هم محور را مي چرخاند. اين ديسك ها بر روي خود داراي برجستگي هايي است و برروي اين برجستگي ها زائده هايي قرار مي گيرند كه با چرخيدن ديسك، اين زائده ها بالا و پايين رفته و پلاتين هايي را بازوبسته مي كنند. و اين پلاتين ها نيز به نوبه خود يك سري اتصال هاي الكتريكي قطع و وصل مي شوند كه مي توانند به عنوان فرمان هاي الكتريكي قسمتهاي مختلف لباسشويي به كار روند. شكل زير نحوه عملكرد اين نوع تايمر را نشان مي دهد:

تايمرهاي مكانيكي داراي عيوب و مزايايي هستند كه در زير به آنها اشاره مي شود:

بسيارگران هستند، استفاده از اين نوع تايمر باعث پيچيدگي سيم كشي داخل ماشين لباسشويي مي شود، بر اثر كاركرد پلاتين هاي آن اكسيده شده و به خوبي عمل نمي كند.

از مزيتهاي مهم تايمر مكانيكي مي توان نويزپذير نبودن آن را نام برد. قبل از تشريح مدار تايمرديجيتالي و عملكرد آن، ابتدا كمي درمورد دو عنصر هيدروسوئيچ و اتوماتيك دما كه درتمام ماشين هاي لباسشويي وجود دارد (وكمتر در دستگاههاي الكتريكي ديده مي شود) توضيح مي دهيم:

تايمرهاي لباسشويي يك سري مشخصات عمومي دارند كه براي همه انواع آن صادق است.

اين مشخصات به قرار زير است:

- نشان د ادن مرحله برنامه در هرلحظه.

- حفظ مرحله برنامه درهنگام قطع برق.

- انتخاب شروع برنامه از هرمرحله دلخواه.

- خاموش كردن  لباسشويي پس از اتمام به صورت اتوماتيك.

هيدروسوئيچ كه مخفف سوئيچ هيدروليكي است يك عنصر مكانيكي است كه پربودن يا خالي بودن مخزن لباسشويي از آب را، تشخيص مي دهد.

اين عنصر از يك مخزن كوچك تشكيل شده كه داخل آن يك ديافراگم قراردارد. اين مخزن داراي يك ورودي هوا است. وقتي هوا تحت فشار معيني به داخل آن برسد، ديافراگم به جلو حركت كرده و يك اتصال الكتريكي را قطع و يا وصل مي كند.

علت استفاده از هيدروسوئيچ در ماشين لباسشويي يكي به اين دليل است كه وقتي شيربرقي آب را بازكرده وآب وارد مخزن لباسشويي مي شود، پس از رسيدن حجم آب بيش از حد مجاز وارد مخزن شود.

حافظه نيمه رسانا : RAM و ROM

برنامه ها و داده در حافظه ذخيره مي شوند. حافظه هاي كامپيوتر بسيار متنوعند و اجزاي همراه آنها بسيار، و تكنولوژي بطور دائم و پي در پي موانع را برطرف مي كند، بگونه اي كه اطلاع از جديدترين پيشرفتها نياز به مطالعه جامع و مداوم دارد. حافظه هايي كه بطور مستقيم توسط CPU قابل دستيابي مي باشند، IC هاي (مدارهاي مجتمع) نيمه رسانايي هستند كه RAM  و ROM ناميده مي شوند. دو ويژگي RAM و ROM را از هم متمايز ميسازد : اول آن كه RAM حافظه خواندني / نوشتني است درحالي كه ROM حافظه فقط خواندني است و دوم آن كه RAM فرار است (يعني محتويات آن هنگام نبود ولتاژ تغذيه پاك مي شود) درحالي كه ROM غير فرار مي باشد .

اغلب سيستمهاي كامپيوتري يك ديسك درايو ومقدار اندكي ROM دارند كه براي نگهداري روال هاي نرم افزاري كوتاه كه دائم مورد استفاده قرار مي گيرند و عمليات ورودي / خروجي را انجام مي دهند كافي است. برنامه هاي كاربران و داده، روي ديسك ذخيره مي گردند و براي اجرا به داخل RAM بار مي شوند. با كاهش مداوم در قيمت هربايت RAM، سيستمهاي كامپيوتري كوچك اغلب شامل ميليونها بايت RAM       مي باشند.

گذرگاهها : آدرس ، داده و كنترل

يك گذرگاه عبارت است از مجموعه اي از سيم ها كه اطلاعات را با يك هدف مشترك حمل مي كنند. امكان دستيابي به مدارات اطراف CPU توسط سه گذرگاه فراهم        مي شود: گذرگاه آدرس، گذرگاه داده و گذرگاه كنترل. براي هرعمل خواندن يا نوشتن، CPU موقعيت داده (يا دستورالعمل) را با قراردادن يك آدرس روي گذرگاه آدرس مشخص مي كند و سپس سيگنالي را روي گذرگاه كنترل فعال مي نمايد تا نشان دهد كه عمل موردنظر خواندن است يا نوشتن. عمل خواندن، يك بايت داده را از مكان مشخص شده در حافظه برمي دارد و روي گذرگاه داده قرار مي دهد. CPU داده را مي خواند و دريكي از ثبات هاي داخلي خود قرار مي دهد. براي عمل نوشتن CPU داده را روي گذرگاه داده مي گذارد. حافظه، تحت تأثير سيگنال كنترل، عمليات را بعنوان يك سيكل نوشتن، تشخيص مي دهد و داده را درمكان مشخص شده ذخيره مي كند.

اغلب، كامپيوترهاي كوچك 16 يا 20 خط آدرس دارند. با داشتن n خط آدرس كه هريك مي توانند در وضعيت بالا(1) يا پايين (0) باشند، ⁿ 2 مكان قابل دستيابي است. بنابراين يك گذرگاه آدرس 16 بيتي مي تواند به 65536 = ¹⁶ 2 مكان، دسترسي داشته باشد و براي يك آدرس 20 بيتي 1048576 = ²⁰ 2 مكان قابل دستيابي است. علامت اختصاري K (براي كيلو) نماينده 1024 = ¹⁰ 2 مي باشد، بنابراين 16 بيت مي تواند     K 64 = ¹⁰ 2 × ⁶ 2 مكان را آدرس دهي كند درحالي كه 20 بيت مي تواند                K 1024 = ¹⁰ 2 × ¹⁰ 2 ( يا Meg 1) را آدرس دهي نمايد.

گذرگاه داده اطلاعات را بين CPU و حافظه يا بين CPU و قطعات I/O منتقل مي كند. تحقيقات دامنه داري كه براي تعيين نوع فعاليتهايي كه زمان ارزشمند اجراي دستورالعملها را دريك كامپيوتر صرف مي كنند، انجام شده است نشان مي دهد كه كامپيوترها دوسوم وقتشان را خيلي ساده صرف جابجايي داده مي كنند. ازآن جا كه عمده عمليات جابجايي بين يك ثبات CPU و RAM يا ROM خارجي انجام مي شود تعداد خطهاي (يا پهناي) گذرگاه داده در كاركرد كلي كامپيوتر اهميت شاياني دارد. اين محدوديت پهنا، يك تنگنا به شمار مي رود: ممكن است مقادير فراواني حافظه در سيستم وجود داشته باشد و CPU از طريق گذرگاه داده – توسط پهناي گذرگاه داده محدود   مي شود. به علت اهميت اين ويژگي، معمول است كه يك پيشوند را كه نشان دهنده اندازه اين محدوديت است اضافه مي كنند. عبارت «كامپيوتر 16بيتي» به كامپيوتري با 16 خط در گذرگاه داده اشاره مي كند. اغلب كامپيوترها در طبقه بندي 4 بيت، 8 بيت، 16 بيت يا 32 بيت قرار مي گيرند و توان محاسباتي كلي آنها با افزايش پهناي گذرگاه داده، افزايش مي يابد.

ورودي هاي نوسان ساز روي تراشه

همان طور كه در شكل 2-2 نشان داده شده است. 8051 داراي يك نوسان ساز روي تراشه است و معمولاً با يك كريستال كه به پايه هاي 18 و19 متصل مي شود، به راه   مي افتد. خازنهاي پايدار كننده نيز به صورت نشان داده شده، مورد نياز هستند. فركانس نامي كريسال براي اغلب ICهاي خانواده MCS-51^TM ، 12 مگاهرتز است، هر چند كه 80C31BH-1 مي تواند با فركانسهايي تا 16 مگاهرتز نيز كار كند. نوسان ساز روي تراشه الزاماً نيازي به يك كريستال ندارد.

اتصالات تغذيه

8051 با يك تغذيه 5+ ولتي كار مي كند. اتصال V_cc به پايه 40 و V_ss (زمين) به پايه 20 وصل مي شود.

ساختار درگاه I/O

نوشتن در پايه يك درگاه، داده را در يك ذخيره ساز درگاه بار مي كند. در اثر اين عمل يك ترانزيستور اثر ميداني (FET) كه به پايه درگاه وصل شده است، راه اندازي ميشود. قابليت راه اندازي براي درگاههاي 2,1 و 3 به اندازه چهار TTL شاتكي كم مصرف و براي درگاه 0 به اندازه هشت عدد از همين نوع TTL مي باشد.

توجه كنيد كه مقاومت بالابرنده در درگاه 0 وجود ندارد. (مگر هنگامي كه به عنوان گذرگاه خارجي آدرس و داده عمل مي كند). ممكن است يك مقاومت بالابرنده خارجي بسته به مشخصات ورودي وسيله اي كه توسط درگاه راه اندازي مي شود، مورد نياز باشد.

در 8051 دو قابليت «خواندن ذخيره ساز» و «خواندن پايه» وجود دارد. دستورالعملهايي كه عمل بخوان- تغيير بده- بنويس را بكار مي برند (مثل CPL P1.5)، براي پرهيز از تشخيص نادرست سطح ولتاژ در مواقعي كه پايه بشدت تحت بار قرار دارد (مثل هنگامي كه بيس يك ترانزيستور را تحريك مي كند)، عمل خواندن را از ذخيره ساز انجام مي دهند و دستورالعملهايي كه يك بيت از درگاه وارد مي كنند (مثل P1.5، MOV C)، پايه را  مي خوانند. ذخيره ساز درگاه در اين مورد بايد شامل1 منطقي باشد و گرنه EET راه انداز روشن مي شود و خروجي را پايين مي كشد. Reset كردن سيستم همة ذخيره سازهاي درگاه را 1 مي كند. پس اگر يك ذخيره ساز درگاه پاك شود (مثل CLR P1.5)، متعاقب آن نمي توان از پايه به عنوان ورودي استفاده كرد، مگر اين كه ابتدا ذخيره ساز 1 شود. (SET P1.5) 

اكراه به معني وادار كردن ديگري به كاري به زور و تحميل به خلاف خواست شخص مي باشد. اكراه نيز از جمله عوامل رافع مسئوليت كيفري در حقوق جزا و از جمله عوامل رافع مسئوليت ]در بعضي از شرايط[ در حقوق مدني مي باشد. در قانون مجازات اسلامي قانون گذار در ماده ي 54 قانون مذكور به طور كلي به تبعين نقش اكراه در جرايم تعزيري و نيز مجازات اكراه كننده و معافيت اكراه شونده در جرايم اكراهي تعزيري پرداخته است.

اما در بحث حدود به طور كلي ماده‌ي خاصي پيرامون اكراه وضع نگرديده و در ماده ي 150 قانون جديد مجازات اسلامي، قانون گذار اشاره داشته كه در جرايم موجب حد و قصاص طبق مقررات مربوط در آن بخش رفتار خواهد شد. و بايد خاطر نشان شد كه در اكثر جرائم حدي اجراي حدود بر دارا بودن اختيار و قصد مرتكب متوقف گرديده كه در غير اينصورت و انجام جرائم حدي در صورت اكراهي مرتكب معاف از مجازات در نظر گرفته شده است. اما در جرائم مستلزم قصاص قانون گذار در ماده ي 211 قانون مجازات اسلامي از اين قاعده عدول نموده و تنها يك استثناءِ را در پذيرش رفع مسئوليت از مجرم در جرم قتل را پذيرفته است كه اين ديدگاه انعكاس نظر مشهور فقهاي اماميه در شرع مقدس اسلام بوده از آن جهت كه نزد اسلام حرمت قتل نفس انسان داراي آنچنان اهميتي بوده كه هيچ كسي با هيچ ترجيحي نمي تواند جان هم نوع خود را گرفته و از مكافات عمل خويش متواري شود.

از مكافات عمل قافل نشو گندم از گندم برويد جو ز جو

كليدواژه ها: اكراه، مكرَه, مكره, عامل رافع مسئوليت، تهديد، حد

فهرست مطالب